橹车有许多式样，其中在很多兵书上描绘的是一个巨大的厢车，厢车对敌的那面上都是凸出的钢钉，还描绘着狮子纹，看着就和什么宗教仪式上的器械一般。
不过橹车的意义就是活动的盾墙，足够大、足够厚，遮蔽后面的步卒就可以，建州人打造的橹车很简单，一个木架，前面有一块和地面成锐角的大木板，然后木架有四个木轮，有人推动前进罢了。
这木板若是离近了就能知道是什么材料制造的了，门板，木栅等等从村寨的民户家中拆出来的东西，上面覆盖着沙包和毛皮，那木轮也就是直接从原木上锯下的断面，简单处理之后作为轮子，从这橹车不断的上下颠簸，就能知道轮子并不是一个圆形，甚至木架下面的四个轮子都未必是等大的。
一排有三十辆左右的橹车，遮蔽的大盾高度和宽度都是足够，虎威军的步卒从一开始就看不到女真人的本阵，只能看到橹盾遮蔽不到的建州军旗帜。
一排排的橹车靠近过来，好像是波浪翻滚，也是壮观异常，这样步卒推动的橹车，两翼就是弱点和破绽所在，但建州军的骑兵不少，已经护住了两翼，骑兵对骑兵，在这样的阵型下，只能是考校单兵能力的马上搏杀，东征大军虽然有优势，却不是绝对的，无法迅速的自侧翼攻破。
王通转头吩咐了一句，三名亲卫简单收拾之后，吆喝了声，这三人骑马出列，看到这边的动作，对方也有骑兵靠前迎上。
但这三个亲卫并没有靠的太近，距离橹车阵列百步左右下马，当中一人拿着火铳准备，其余二人仍在马上。
“嘭”一声响，三人却不继续，直接上马却向前兜了下，看着敌人骑兵要过来追击才是转身撤回。
回到大阵的右侧王通这边，亲卫在马上禀报说道：
“大帅，火铳七十步射程内打不穿！”
王通点点头，转头传令说道：
“各团火铳兵由前列撤回，在长矛兵两翼策应，富余人丁阵列后集合，列队待命。”
几名传令兵答应了一声，都是策马出列，去各团传令去了，虎威军的六个步兵团，四个团在前列横队，两个团在后策应，马队、炮队都是在右侧。
接战前如果没有其他安排，照例是火铳兵列成大横队在长矛兵之前，敌人冲锋要面对的就是火铳的射击，不过眼前这个情况却是不成了。
传令兵到，火铳兵次第收队，返回到长矛兵队列的间隙之中，每个团六百名火铳兵，现在长矛兵的队列之间颇为紧凑，安排的力量并不多，一千二百名火铳兵都是在阵列后列队。
建州军也看到了这个景象，那边的号令传递，橹车队列的前进速度加快了些许，彼此相距不过是几百步，彼此应对调动，现在也就是三百步左右的距离了，王通转头看了看，虎威军炮队已经落位完毕。
“传令，开炮！”
王通下令，他身侧的传令兵抽出一面方形的红旗，高举前后摇动起来。
站在炮阵前的木恩看到了红旗的摇动，他转头大喊道：
“都准备好了吗？”
“射击准备完毕！”
“三斤炮先射一轮，然后自由射击，开炮！”
下面轰然答应，木恩也看到了敌人的橹车阵列，还看到了本阵的火铳兵撤回，大帅派出亲卫的意思他是明白的，无非是试试能不能打穿敌人的遮蔽，在这个时候，木恩心中有一种莫名的自豪感，火铳打不穿算不得什么，敌人那橹车就算是铁做的，大炮一样可以把他们打的粉碎。
命令一下，稍微校正了下炮口的方向，炮阵上的三斤炮先开火了，因为炮阵是在明军阵地的右侧，射击的时候实际上是个斜角，右侧对的是建州军的左翼，那边的女真骑兵也是靠后，显然也想到了明军炮火犀利。
在两军这个距离上，三斤炮调高射角的话，实际上可以打到敌阵，但王通没有做这个安排，要是这样，很可能直接就把敌人轰击溃散，这样的状况，胜败很快就能分明，却不利于歼灭战火铳射出的金属弹丸的确没办法射穿用沙包和毛皮覆盖的木板，但高速飞行几斤重的金属球就不一样了。